云辇的推出，是比亚迪继刀片电池、CTB、易四方之后的又一技术突破。
它的诞生让比亚迪掌握了整车三向六自由度的融合控制技术，补齐了整车控制技术拼图。
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当前车辆的一些系统级和关键零部件的核心技术，长期被外资企业垄断，中国品牌一直处在被卡脖子的无奈。
更重要的是，这些关键技术是外资企业面向所有车企制定的标准化方案，车企不仅无法实现真正的差异化，还要忍受系统功能受限、定制价格高、开发/交付速度慢等不足。
目前，虽然自动驾驶被许多人认为是汽车行业智能化的未来趋势，但L3以上的高阶自动驾驶由于技术、体验和成本等原因难以落地。
更重要的是，这几年国内各个行业当中被[卡脖子]现象的发生，这对于品牌的发展来说毫无疑问是极其负面的；
而且车控系统领域的硬件制造、系统集成、匹配验证等核心技术均掌握在少数企业手中。
比亚迪发布“云辇”系统
今年1月，公司发布[易四方]技术，该技术以四电机独立驱动为核心，可从感知、控制、执行三个维度对新能源汽车的特性进行重构。
[易四方]是比亚迪今年初发布的重磅技术，可以实现四轮独立驱动，并能有效避免高速行驶中爆胎导致的二次伤害。
仅三个月后，比亚迪的[云辇]则将二次伤害消于无形，在一段仰望U9为例的视频演示中，爆了胎的U9依靠三个车轮依然可以稳定行驶。
继刀片电池、CTB、易四方后，比亚迪又突破了一个技术高地。
换句话说，有了云辇之后，汽车的车身只能控制将会从二维空间跨越到三维空间。
它的发布，意味着比亚迪成为首个完全自主掌握智能车身控制系统的中国车企。
云辇系统是个“全套组合拳”
云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成，充分发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，搭建起感知、决策、执行的完整系统架构。
与以往BBA等传统豪华车企的车身控制技术相比，云辇不但实现了纵向、横向的智能控制，而且还在垂直方向上实现了优化。
云辇系统，其实是一个统称，它旗下多套智能车身控制解决方案：云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-X。
其中，云辇-C是一套智能阻尼车身控制系统，算是入门版本。
它类似于市场上常见的 CDC 可变阻尼减振器，可以利用电控阀门来调节减振器的阻尼。
目前国内市场，采用 CDC 电控减振器的车型也是比较常见的，如凯迪拉克 XT4、讴歌 CDX、理想L9、MG7等。
云辇-A则是多腔空气悬挂的智能化拓展，是进阶版本。
它通过加速度传感器，以及云辇智算中心计算相关参数，改变空气弹簧的充气量以及减震器的阻尼。
它的创新之处，是能在车辆横向有明显侧倾的时候，会主动调整座椅侧翼，以带来侧向支撑，实现主动护翼功能。
云辇-P加复杂，属于高阶版本。该系统除了可以实现高度调节、刚度调节、阻尼调节等功能外，独特之处在于，系统通过控制模块可以实现四轮联动和露营调平。
架构包含[感知-决策-执行]三个层面
在感知环节，云辇会通过方向盘、油门刹车踏板的状态来感知驾驶员的意图，通过车身传感器感知车身的空间变化，通过雷达和摄像头来感知地形。
在决策环节，比亚迪自研软件架构云辇智算，适配BYD OS底层逻辑，同时软硬件全解耦，可以根据路面信息进行车身姿态的精准计算，自动匹配最优的策略；
而在终端的执行环节，云辇会通过强大的运算能力对感知到的数据进行快速分析，计算出最合理的四轮悬架的控制逻辑，并通过专门的控制器将其付诸实施。
比亚迪金进入由量变进入质变的全新阶段
①在技术方面持续迭代，保持着较同行新能源汽车技术的领先优势；
②实现了产品线上，以比亚迪汉为依托提升了市场对比亚迪品牌的接受度，并借助诸多核心技术立足于高端市场；
③产品谱系扩展，海洋系列、王朝系列在共平台基础上拉开产品差异。
中信建投在研报中表示，比亚迪技术周期与产品周期共振，规模效应与结构优化。
基于新能源车辆的两个优势，一方面是整车架构的变革，车辆控制由机械控制向电信号控制转变，精度、效率大幅提升；
另一方面则是新能源汽车融入了更多的种感知元件，可实现整车深度智能融合，使感知维度更加多元。
于是融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术的云辇便依托于此而诞生。
技术鱼塘理论下的“全栈自研”
王传福曾提出的[技术鱼池理论]:[比亚迪有技术鱼塘，里面有各种各样的技术，市场需要时，我们就捞一条出来，芯片、电动车、轨道交通等都是鱼塘里的大鱼]。
比亚迪之所能推出层出不穷黑科技，来源于其[一把抓]的垂直整合思路。
2022 年比亚迪累计研发投入202亿元，同比增长90.31%，这些资金被用于包括云辇在内的众多研发项目中。
截至目前，比亚迪全球累计申请专利超3.9万项、授权专利超2.7万项，研发人数近7万人。
此外，比亚迪乘用车已经进入欧洲、日本、巴西、印度、智利等地。今年2月份，比亚迪正探索在欧洲建立自己的生产工厂。
比如应用在比亚迪秦Plus上的刀片电池技术，搭载在比亚迪海豚上的CTB电池车身一体化技术，搭载在仰望车型上的易四方技术，以及应用于轨道交通的智慧[云巴]技术等。
随着垂直整合体系的建成，不仅能够保障比亚迪生产不受影响，也能让比亚迪通过业务高度集成化，形成成本、效率和技术优势，分摊成本，提升盈利能力。
在快速变化的市场环境下，比亚迪强调要比对手更快地适应变化，同时还要拥有核心技术和准确的战略判断。
结尾：
作为全球电动车头部企业的比亚迪与特斯拉，目前在智能化主攻方向有所不同，比亚迪加强智能化技术来提升电动车安全以及体验感，而并非押注无人驾驶汽车。
堆配置堆娱乐的时代已经成为过去，在新能源飞速发展的当下，自主品牌需要在技术方面做出更多的突破，才能成为全球产业的中坚力量。
作者| 方文三
部分资料参考：
雷科技：《比亚迪云辇来了！国产汽车卷操控才是正道？》，雷锋网：《云辇「原地起跳」，比亚迪再冲高》，天天汽车APP：《“云辇”发布，比亚迪迈入技术深水区》
