天天热资讯!深度丨云辇“原地起跳”,会成为比亚迪的技术高地吗?

2023-05-03 15:39:38

云辇的推出,是比亚迪继刀片电池、CTB、易四方之后的又一技术突破。

它的诞生让比亚迪掌握了整车三向六自由度的融合控制技术,补齐了整车控制技术拼图。


【资料图】

当前车辆的一些系统级和关键零部件的核心技术,长期被外资企业垄断,中国品牌一直处在被卡脖子的无奈。

更重要的是,这些关键技术是外资企业面向所有车企制定的标准化方案,车企不仅无法实现真正的差异化,还要忍受系统功能受限、定制价格高、开发/交付速度慢等不足。

目前,虽然自动驾驶被许多人认为是汽车行业智能化的未来趋势,但L3以上的高阶自动驾驶由于技术、体验和成本等原因难以落地。

更重要的是,这几年国内各个行业当中被[卡脖子]现象的发生,这对于品牌的发展来说毫无疑问是极其负面的;

而且车控系统领域的硬件制造、系统集成、匹配验证等核心技术均掌握在少数企业手中。

比亚迪发布“云辇”系统

今年1月,公司发布[易四方]技术,该技术以四电机独立驱动为核心,可从感知、控制、执行三个维度对新能源汽车的特性进行重构。

[易四方]是比亚迪今年初发布的重磅技术,可以实现四轮独立驱动,并能有效避免高速行驶中爆胎导致的二次伤害。

仅三个月后,比亚迪的[云辇]则将二次伤害消于无形,在一段仰望U9为例的视频演示中,爆了胎的U9依靠三个车轮依然可以稳定行驶。

继刀片电池、CTB、易四方后,比亚迪又突破了一个技术高地。

换句话说,有了云辇之后,汽车的车身只能控制将会从二维空间跨越到三维空间。

它的发布,意味着比亚迪成为首个完全自主掌握智能车身控制系统的中国车企。

云辇系统是个“全套组合拳”

云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成,充分发挥新能源汽车的电动化、智能化优势,搭建起感知、决策、执行的完整系统架构。

与以往BBA等传统豪华车企的车身控制技术相比,云辇不但实现了纵向、横向的智能控制,而且还在垂直方向上实现了优化。

云辇系统,其实是一个统称,它旗下多套智能车身控制解决方案:云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-X。

其中,云辇-C是一套智能阻尼车身控制系统,算是入门版本。

它类似于市场上常见的 CDC 可变阻尼减振器,可以利用电控阀门来调节减振器的阻尼。

目前国内市场,采用 CDC 电控减振器的车型也是比较常见的,如凯迪拉克 XT4、讴歌 CDX、理想L9、MG7等。

云辇-A则是多腔空气悬挂的智能化拓展,是进阶版本。

它通过加速度传感器,以及云辇智算中心计算相关参数,改变空气弹簧的充气量以及减震器的阻尼。

它的创新之处,是能在车辆横向有明显侧倾的时候,会主动调整座椅侧翼,以带来侧向支撑,实现主动护翼功能。

云辇-P加复杂,属于高阶版本。该系统除了可以实现高度调节、刚度调节、阻尼调节等功能外,独特之处在于,系统通过控制模块可以实现四轮联动和露营调平。

架构包含[感知-决策-执行]三个层面

在感知环节,云辇会通过方向盘、油门刹车踏板的状态来感知驾驶员的意图,通过车身传感器感知车身的空间变化,通过雷达和摄像头来感知地形。

在决策环节,比亚迪自研软件架构云辇智算,适配BYD OS底层逻辑,同时软硬件全解耦,可以根据路面信息进行车身姿态的精准计算,自动匹配最优的策略;

而在终端的执行环节,云辇会通过强大的运算能力对感知到的数据进行快速分析,计算出最合理的四轮悬架的控制逻辑,并通过专门的控制器将其付诸实施。

比亚迪金进入由量变进入质变的全新阶段

①在技术方面持续迭代,保持着较同行新能源汽车技术的领先优势;

②实现了产品线上,以比亚迪汉为依托提升了市场对比亚迪品牌的接受度,并借助诸多核心技术立足于高端市场;

③产品谱系扩展,海洋系列、王朝系列在共平台基础上拉开产品差异。

中信建投在研报中表示,比亚迪技术周期与产品周期共振,规模效应与结构优化。

基于新能源车辆的两个优势,一方面是整车架构的变革,车辆控制由机械控制向电信号控制转变,精度、效率大幅提升;

另一方面则是新能源汽车融入了更多的种感知元件,可实现整车深度智能融合,使感知维度更加多元。

于是融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术的云辇便依托于此而诞生。

技术鱼塘理论下的“全栈自研”

王传福曾提出的[技术鱼池理论]:[比亚迪有技术鱼塘,里面有各种各样的技术,市场需要时,我们就捞一条出来,芯片、电动车、轨道交通等都是鱼塘里的大鱼]。

比亚迪之所能推出层出不穷黑科技,来源于其[一把抓]的垂直整合思路。

2022 年比亚迪累计研发投入202亿元,同比增长90.31%,这些资金被用于包括云辇在内的众多研发项目中。

截至目前,比亚迪全球累计申请专利超3.9万项、授权专利超2.7万项,研发人数近7万人。

此外,比亚迪乘用车已经进入欧洲、日本、巴西、印度、智利等地。今年2月份,比亚迪正探索在欧洲建立自己的生产工厂。

比如应用在比亚迪秦Plus上的刀片电池技术,搭载在比亚迪海豚上的CTB电池车身一体化技术,搭载在仰望车型上的易四方技术,以及应用于轨道交通的智慧[云巴]技术等。

随着垂直整合体系的建成,不仅能够保障比亚迪生产不受影响,也能让比亚迪通过业务高度集成化,形成成本、效率和技术优势,分摊成本,提升盈利能力。

在快速变化的市场环境下,比亚迪强调要比对手更快地适应变化,同时还要拥有核心技术和准确的战略判断。

结尾:

作为全球电动车头部企业的比亚迪与特斯拉,目前在智能化主攻方向有所不同,比亚迪加强智能化技术来提升电动车安全以及体验感,而并非押注无人驾驶汽车。

堆配置堆娱乐的时代已经成为过去,在新能源飞速发展的当下,自主品牌需要在技术方面做出更多的突破,才能成为全球产业的中坚力量。

作者| 方文三

部分资料参考:

雷科技:《比亚迪云辇来了!国产汽车卷操控才是正道?》,雷锋网:《云辇「原地起跳」,比亚迪再冲高》,天天汽车APP:《“云辇”发布,比亚迪迈入技术深水区》

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